系统摘要：
本机器人焊接工作站由瑞士ABB 6轴焊接机器人，奥地利Fronius焊接电源、送丝机，德国TBI水冷焊枪及清枪站，HERKULES 0.5吨E型单轴双工位焊接变位机以及手工焊接工装、电气控制和安全防护围栏等组成。 机器人采用站立式安装，工作站可实现8轴联动，结构刚性好，焊接效率高，焊接质量稳定。
