海克力斯自成立以来，机器人焊接应用就作为公司主要业务板块之一。近年来，公司在焊接领域不断加强技术研发及市场推广力度，承接了众多大型企业重点焊接项目，积累了丰富的机器人焊接工艺经验。2017年，海克力斯在盾构机焊接业务上助力推动轨道交通行业快速转型升级。开启了盾构机机器人焊接系统应用的先河，填补了国内市场空白，为“机器人换人”提供了一个智能制造工厂的示范工程。
焊接机器人控制系统具有横焊、平焊、立焊三种位置的焊接数据库，每个数据库中层数、道数可灵活设置；具有坡口规划和轨迹存储功能，实现不规则坡口的多层多道自动焊，利用所研发的焊接机器人进行盾体自动焊接工作。与人工焊接工艺相比，焊接系统不仅能够快速提高盾构机的焊接效率，同时也改善了焊接工艺质量。
自动化新技术将促进城市轨道交通的持续进步，将为提高人民的生活水平和文明程度做出积极贡献。自动化技术的进步促使自身应用于更广泛的领域，而在更广泛领域的成功应用又促进了自动化技术向更高水平发展。海克力斯在城市轨道交通领域成功应用必将为自动化技术本身注入更丰富的内涵。
